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煤矿架空乘人装置俗称吊椅(以下简称乘人装置),是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
结构与工作原理：
将钢丝绳安装在驱动轮、托（压）绳轮、和尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运行，吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。
吊椅主要由牵引头、立杆、座、脚蹬杆四部分组成，具有维护工作量小、节约能源、效率高等优点。
抱索器吊椅性能：
1.吊椅应有足够的强度，安全系数不小于5。
2.吊椅与抱索器联接后，抱索器抱紧钢丝绳时，应保证吊椅的座椅保持水平；同时，吊椅运行时不应碰及钢丝绳导向装置等各部件。
3.乘人装置运行时，吊椅应无自滑现象。固定吊椅转动灵活，通过驱动轮和尾轮时无离心甩动。吊椅通过各托、压绳轮时不应有干涉现象。
4.相关性能指标应符合AQ 1038-2007中6.9的规定。